罗升：ELMO Maestro 多轴运动控制器

Maestro的多轴运动管理功能： 同步运动控制 - 3D / 2D 插补功能 顺序运动控制 - 事件触发式轴控和 I/O 控制 CANopen 主站 网络管理(NMT) - Heartbeat 时钟同步 以太网 - CAN 网关 通过直接访问来完成各轴的调整，监控和通常的分析。 多轴运动分析 及 开发工具： 多轴运动记录和分析工具 多轴应用开发环境 Maestro可以通过网络浏览器来进行监控 技术说明 硬件 单机 操作系统 含有SimplIQ核心的实时操作系统 程序设计 • Elmo Metronome 扩展语言 • Elmo Studio (IDE) • IEC 61131-3 (mid-2005) 启动时间 20 Sec 调试 在线监控所有轴的状态变量，获得/设定参数，在线增益调整，变量保护，记录 可控轴数 • 每个CAN 节点可以控制最多64轴 • 根据网络承载能力可以控制2 ~ 16 个轴的插补 可控轴类型 • 智能伺服驱动器(Elmo) • CANopen DSP-402 执行时间（多线程） 1 mSec 轴控功能 标准: 启动/停止/重置/参考，速度，位置 特殊: 主从级联，电子齿轮，插补位置 通讯协议 • CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402 • Telnet, HTTP I/O 系统 • 板载光藕隔离16 DI, 16 DO, 4 AI • CANopen DS 401 • 增量式编码器20M脉冲/秒 连通性 通过Maestro API进行变量访问 主站功能 • Heartbeat • NMT 同步 接口 • RS-232 • Fast Ethernet (10/100 Mbps) • 2 CAN bus 供电电压 24 VDC 处理器 • 300 MHz, Pentium 兼容 • 16 bit ISA (PC104 标准) 内存 • 64 MB 内置flash • 64 MB RAM (两者可扩展至 128 MB) 诊断LED 电源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 访问 尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm 重量 400 克( 14 盎司) 操作温度 0°C ~ 40°C