AppSIM 实时仿真系统是由北京神州普惠科技股份有限公司开发的一种全新的基于模型的工程设计应用平台,其中包括AppSIM半实物仿真系统软件与AppSIM实时仿真机。工程师可以在AppSIM系统平台上实现工程项目的设计、实时仿真、快速原型、集成测试与硬件在回路测试的整套解决方案。
一、AppSIM实时仿真机主要特性
1、支持各种版本MATLAB开发的实时模型
AppSIM与Matlab各版本的Simu1ink,Stateflow,Real-time workshop, SimPowerSystems等工具箱完全兼容,具有专门的模块用于将普通模型转化为可以分布式计算的实时模型,简洁易用的图形用户界面,完善的API,允许与用户自己开发的上层应用程序接口,包括LabVIEW, C++, VB, Python以及3D虚拟现实工具,支持第三方建模工具搭建的模型,包括:CarSim/TruckSim,GT-Power,AMEsim,Motion,Dymola,以及用C语言工开发的模型。
2、支持多CPU并行实时计算模型
既支持仿真模型在1个CPU中的多个CPU core上并行计算,同时也支持仿真模型分配到不同CPU上并行计算。
动态信号跟踪:可以实时监控模型中的任意信号;
在线参数编辑器:仿真运行过程中可以实时修改模型参数;
广泛I/O硬件支持:支持超过几十种主流I/O板卡,并在不断扩充。
3、超强的实时性能
高性能的实时性:模型实时计算步长可以达到10~50us左右。
由于支持多CPU的并行计算,所以仿真模型规模的提高对实时仿真步长几乎没有影响。
4、快速产品开发及测试
AppSIM系统提供的诸多特性可以使用户在最短的时间开发自己的实时系统。
1)AppSIM和Simu1ink的紧密集成
用户只需要在Simu1ink设计好的模型中嵌入AppSIM的针对实时性的模块,通过鼠标在AppSIM界面中简易操作,就能得到在目标机上实时运行的仿真模型。
2)针对其它的专业建模工具,AppSIM也提供支持
用户可以将这些专业工具建立的模型与Simu1ink模型结合成一个系统模型,AppSIM可以自动识别并将此模型转化为实时模型。
3)还可以通过AppSIM提供的API工具将正在目标机上实时运行的模型与LabVIEW,Altia等显示工具联系起来,实现在线人机界面功能;用户也可以在自己的Python,Visual Basic和C++应用程序中通过AppSIM API与模型交互。
5、降低风险
APPSIM可以使用户以非常短的时间和非常低的成本将Simu1ink动态模型转化为硬件在回路应用中的实时模型。通过它的可扩展性以及商业货架式硬件的使用,用户的初始投资将会很低。随着应用的要求增长,也可以很灵活的增加系统运算能力。这种扩展能力能确保用户在实时工程应用中避免运算能力不足的问题。使用户能在时间和预算范围内提交最优的解决方案。
二、AppSIM实时仿真机功能介绍
AppSIM主机功能包括了模型开发主机和监控主机的功能。
模型开发主机是模型开发和仿真管理的计算机;监控主机是监视模型运行的计算机,所有与用户的人机界面都在AppSIM开发主机和监控主机上。
三、AppSIM实时仿真机行业应用
1、在电力电子系统开发中的应用
2、在高速动车组控制器调试中的应用
3、用于永磁同步发电机组联合仿真
4、用于大功率牵引系统
5、机械液压(AMEsim)联合实时仿真
6、用于航空航天模拟器
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