指标 AHRS400CD-100 注释
性能
更新率(Hz) >55 连续更新模式
启动时间(sec) <1
完全稳定数据(sec) <60 静态条件
姿态
范围:滚动,俯仰(°/sec) ±180,±90
静态精度(°) <±0.75
动态精度(° rms) ±2.0
分辨率(°) <0.1
航向
范围(°) ±180
静态精度(°) <±1.5
动态精度(° rms) ±3
分辨率(°) <0.1
角速率
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±100
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±1.0 比例传感器模式
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05 角度模式
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <0.3
分辨率(°/sec) <0.025
带宽(Hz) >25 -3dB point
随机游走(°/hr1/2) <2.25 典型值
加速度
范围:X/Y/Z(g) <±4
偏差:X/Y/Z(mg) <±12
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <1
分辨率(mg) <0.5
带宽(Hz) >10 -3dB point
随机游走(m/s/hr1/2) <0.1
环境指标
工作温度(℃) -40 - +71
非工作温度(℃) -55 - +85
非工作振动(g rms) 6 20Hz-2kHz random
非工作冲击(g) 1000 1ms half sine wave
电气指标
输入电压(VDC) 9 - 30
输入电流(mA) <300
功耗(W) <4 at 12VDC
数字输出格式 RS-232
模拟范围(VDC) <±4.096 Pins 8,9,10,12,13,14
0 - 5.0 Pins5,6,7
物理指标
尺寸 76.2mmx95.3mmx104.2mm 包括安装边沿
重量 <1.7kg
连接器 15pin sub-miniature"D"male
另有AHRS400CD-200可选