指标         AHRS400CD-100            注释 
性能 
更新率(Hz)           >55        连续更新模式 
启动时间(sec)        <1       
完全稳定数据(sec)    <60        静态条件 
姿态 
范围:滚动,俯仰(°/sec) ±180,±90 
静态精度(°)        <±0.75  
动态精度(° rms)     ±2.0    
分辨率(°)          <0.1     
航向 
范围(°)             ±180 
静态精度(°)         <±1.5  
动态精度(° rms)      ±3 
分辨率(°)           <0.1   
角速率 
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±100   
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±1.0  比例传感器模式 
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05 角度模式 
比例因子精度(%)      <1  
非线性(% FS)         <0.3  
分辨率(°/sec)       <0.025 
带宽(Hz)             >25          -3dB point 
随机游走(°/hr1/2)   <2.25          典型值 
加速度 
范围:X/Y/Z(g)        <±4    
偏差:X/Y/Z(mg)       <±12   
比例因子精度(%)      <1   
非线性(% FS)         <1   
分辨率(mg)           <0.5   
带宽(Hz)             >10          -3dB point 
随机游走(m/s/hr1/2)  <0.1     
环境指标 
工作温度(℃) -40 - +71  
非工作温度(℃) -55 - +85 
非工作振动(g rms)     6     20Hz-2kHz random 
非工作冲击(g)       1000    1ms half sine wave  
电气指标 
输入电压(VDC)       9 - 30   
输入电流(mA)        <300   
功耗(W)             <4          at 12VDC 
数字输出格式        RS-232  
模拟范围(VDC)      <±4.096     Pins 8,9,10,12,13,14 
                    0 - 5.0     Pins5,6,7 
物理指标 
尺寸 76.2mmx95.3mmx104.2mm 包括安装边沿 
重量 <1.7kg   
连接器 15pin sub-miniature"D"male 
另有AHRS400CD-200可选