GPS&MEMS组合惯性系统NAV420 
    
  特点 
实时GPS X,Y,Z位置和速度输出 
AHRS俯仰,滚动,航行输出,输出速率100Hz 
抵抗EMI&振动 
   
     
指标             NAV420CA-100        注释 
性能 
更新率(Hz)         2-100             可调 
启动时间(sec)       <1  
数据稳定(sec)       <60           静态条件 
位置/速度 
位置精度(m CEP)      3            内置GPS 
X,Y速度精度(m/s rms)<0.4          GPS可用 
Z速度精度(m/s rms)  <0.5          GPS可用 
1PPS精度(ns)        ±50          GPS可用 
姿态 
范围:滚动,俯仰(°)  ±180,±90   
精度(° rms)    <0.75/<2.5 GPS可用/GPS不可用 
分辨率(°)          <0.1   
航向 
范围(°)            ±180   
精度(° rms)        <3.0   
分辨率(°)          <0.1   
角速率 
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±200  
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05/<±0.75 Kalman滤波器稳定/Kalman滤波器关闭 
比例因子精度(%)     <1  
非线性(% FS)        <0.5  
分辨率(°/sec)      <0.06  
带宽(Hz)            25 -3dB         point 
随机游走(°/hr1/2)  <4.5   
加速度 
范围:X/Y/Z(g)       <±4  
偏差:X/Y/Z(mg)      <±15  
比例因子精度(%)     <1  
非线性(% FS)        <1  
分辨率(mg)          <0.6  
带宽(Hz)            25 -3dB         point 
随机游走(m/s/hr1/2) <1.0  
环境指标 
工作温度(℃) -40 - +71  
非工作温度(℃) -55 - +85  
非工作振动(g rms)    6      20Hz-2kHz random 
非工作冲击(g)       200     1ms half sine wave  
封装 适用IP66   
电气指标 
输入电压(VDC)       8 - 42   
输入电流(mA)        <350 at        12VDC  
功耗(W) <5   
数字输出格式        RS-232   
物理指标 
尺寸 76.2mmx95.3mmx76.2mm     包括安装边沿 
重量 <0.58kg  
连接器 15pin sub-miniature"D"male  
GPS天线 SMA 连接器