HT-LG-H激光捷联惯性导航系统

激光捷联惯性导航系统HT-LG-H简介：

该惯导系统由高精度激光陀螺、石英挠性加计、加计采集板、导航计算机、二次电源等部件组成，能够满足航空、陆用等设备的高精度定向/定位等功能的需求。系统采用集成化，数字化、先进的对准导航算法等设计技术，具有高可靠性和环境适应性，可在阵风、发动机工作等严酷环境条件下完成高精度寻北；具备纯惯性导航功能，同时系统自带GPS/GLONASS卫星接收机，具有INS/GNSS组合导航功能；对外通信方式为RS-422总线。

激光捷联惯性导航系统HT-LG-H主要功能：

1 自检功能
　具备上电自检功能，可输出自检结果，可将故障分离到部件级。
2 初始标定功能
　接受外部输入的初始标定信息并完成初始标定。
3 寻北功能
　接受寻北指令，完成寻北并输出寻北结果。
4 导航功能
　完成寻北后自动转入导航状态；具有INS纯惯性导航功能和INS/GNSS组合导航功能。

激光捷联惯性导航系统HT-LG-H性能指标：

基本功能性能
寻北时间		5min
寻北精度		0.05 deg/cos(L) (1σ)	L为当地纬度
姿态精度		0.03 deg (1σ )
定位 导航 精度	纯惯性导航	1.0 Nmile/h（CEP）
	INS/GNSS组合导航	2 m (1σ )
角速度测量范围		-400°/s~+400°/s
加速度测量范围		-35 g~ +35 g
物理特性
外形尺寸		317±0.5mm×206±0.5 mm×190±0.5 mm
重量		小于等于12 kg
电源		28 V±4 V DC
功耗		小于等于65 W
对外接口		RS-422 *2
环境适应性
工作温度		-45 ℃~ +55 ℃
振动		5g，20~2000HZ，三个方向各10分钟
冲击		30g、11ms，半正弦