Maplesoft 的解决方案涉及几乎所有技术领域中,用户遍及全球众多的公司和机构,包括超过96%的世界主要高校、研究院所以及超过 81%的世界财富五百强企业,应用领域包括汽车、航空航天、电子、国防、能源、船舶等。
产品介绍
Maplesoft 产品由 Maple 和 MapleSim 两个基础软件平台及附加工具组成。
1. Maple — 高性能符号和数值计算平台
Maple 是 Maple 产品家族的基础,是基于数学公式处理技术的科学工程分析环境,通过数值和符号混合计算引擎,用户可以轻松地分析求解复杂数学问题。符号运算可以消除数值计 算引起的累积误差,得到任意精度的解,并自动完成公式推导,提高分析的效率和可靠性。Maple 目前提供的函数有5000多个,涵盖几乎所有的数学领域。
用户利用 Maple 能够在求解复杂数学问题的同时,在工作表中整合计算、文字说明、图形、声音和框图等,快速创建技术文档。因此,Maple 也被称为数学版“office”,它提供丰富的文件处理工具和各种图元件。用户既可在图元件中添加程序,实现交互式操作,也可以将工作表导出为常用格式的 文档(pdf、word、ppt、html、txt 等)。Maple 支持多种操作方式,包括 Clickable Math™ 工具和丰富的编程语言。
Maple 具有代码生成功能,能够将 Maple 程序自动转化成 MATLAB、C/C++ 和 Fortran 代码;Maple 提供开放的API、CAD 连接、MATLAB 双向连接、Excel、数据库以及网络连接等,拓展 Maple 的研究和协同工作范围,有效地与通用开发工具链集成。
2. MapleSim — 多领域物理系统建模仿真平台
MapleSim 是建立在符号-数值混合计算技术基础之上的多领域物理系统建模仿真工具。MapleSim 提供丰富的预定义模型库和工具箱,实现机械、电气、液压等复杂系统的完整建模仿真,包括1-D 机械,多体、液压、电气、磁、热等模型库以及控制设计工具箱。其中多体库同时具有 2-D 和 3-D 建模环境,可实现 3-D 建模仿真及动画回放。MapleSim 采用非因果建模方式,并能自动生成和简化系统方程,在不损失任何精度的前提下极大地提高仿真速度。
Maplesoft 以 MapleSim 为基础为汽车行业开发了两个专业库:传动系统库和轮胎库。传动系统库中包含元件库和传动系统部件装配,以及完整的动力总成应用案例,融合了最佳的物理系统 模型和实验数据,从而最大化模型精度,帮助用户优化设计。传动系统库提供了许多可定义损耗的元件,在仿真中能够考虑齿轮啮合、轴承摩擦、滑动等引起的损 耗,通过外部计算或通过经验数据查询表集成到元件中。轮胎库提供了工业标准的轮胎力模型,例如 Fiala,Calspan和Pacejka “魔术公式”轮胎模型。工程师能够使用高性能充气轮胎元件,拓展高保真、多领域的 MapleSim 车辆模型。
Maple 和 MapleSim 具有广泛的接口功能,能够无缝集成到用户现有工具链中,能够导入并简化 Simu
应用&案例
• 多领域建模与仿真
用户在单一的环境中完成机械、电子、液压、控制等多领域的建模和仿真,非常适合像月球车、行走机器人、无人车、车载供电等复杂系统的设计仿真工作。 MapleSim 可以自动生成代表模型的数学方程,利用Maple 进行研究和数学简化,生成简洁、数值高效的模型,实现复杂系统的高速仿真,在复杂项目中可以有效减少时间成本,节约数周甚至数月的时间。
• 多体动力学系统仿真(运动学•动力学•逆运动学)
在航空航天、机器人、生物力学、车辆动力学等复杂工程领域,对多体系统进行建模和详细分析的需求随处可见,MapleSim 多体库能够很好地满足这类需求。在多体动力学和控制系统设计中,逆运动学求解是常见问题,如机器手臂轨迹规划、六自由度液压平台控制、跟踪雷达伺服控制 等。由于逆向运动学问题复杂,人们通常使用数值迭代的方式求解,难以保证计算速度、求解精度,限制实时应用。使用 MapleSim 用户可以根据多体模型,自动得到逆运动学问题的符号解并自动生成代码,极大地简化了一类典型问题的设计开发过程。