美国delta tau的运动控制卡运动控
特点1 性能卓越
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器整定时间缩短：由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器高速•高精度驱动：实现了最高转速5000min-1（SGMAH,SGMPH,SGMSH形）。此外,因采用了高分辨率串行编码器（16,17bits）,提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
平滑运转：采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。
特点2 设定简单
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器在线自动调整：自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器电机自动识别：伺服驱动器自动判别伺服电机的功率•规格、自动设定电机参数。
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器主回路•控制回路电源分离：主回路与控制回路的电源完全分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器参数设定器内置：由伺服驱动器本体可直接输入参数。
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器节省配线：采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。绝对值编码器：15线→7线；相对值编码器：9线→5线。
特点4 灵活柔性
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器多合一控制：利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器拥有丰富的电机系列：配有带制动,带减速机等丰富的电机产品,可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5 高可靠性
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器拥有国际标准：获得CE标志及UL标准认证（SGMAH、SGMPH形伺服电机,SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）。
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器使用环境：保护级别：标准采用IP55（SGMAH形伺服电机）。抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）
标准安川电机Σ-Ⅱ伺服电机驱动器使电源高次谐波措施： 配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）。
