• GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术保证系统导航信息高精度 • GPS 、 INS 信息融合保证系统高可靠性、动态响应性能、GPS丢失信号的航向保持性能 • 全方位导航信息 • 操作简单,使用方便 • 姿态 精度不受 SA 限制,即在卫星数据中加扰依然能够准确定向 • 输出频率高达 100Hz • 系统响应时间短,实时性高 • 无 COCOM 使用范围限制
• 噪声小、带有 RAIM 功能 • 具有很高的鲁棒性 • 不受环境磁场影响 • 系统为可扩性设计,天线可增加为三或四个,可对被测物的姿态进行三维测量 • 可扩展至伽利略系统
应用领域
无人机、巡航导弹、平台稳定、机器人、姿态参考系统、飞行器控制、船舶动态测量系统、火炮的定位定向系统等领域。 技术指标
指标/型号 | ADU601-B | ADU601-A |
处理器 | DSP 主频200MHZ,Flash 1MB, RAM 4MB | DSP 主频200MHZ,Flash 1MB, RAM 4MB |
A/D转换 | 16位 | 24位 |
GPS接收机 | 1HZ载波输出,1PPS输出 | 1Hz载波输出,1PPS输出 |
GPS天线 | 跟踪速度>100m/s | 跟踪速度>100m/s |
陀螺漂移 | MEMS陀螺0.05° /s | 光纤陀螺0.002° /s sqrt Hz |
加速度计漂移 | MEMS加速度计5×10-3 g | 石英加速度计2×10-5 g |
系统精度 | ||
航向精度 | 0.08°(2m基线),GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.2° | 0.08°(2m基线),GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.1° |
姿态精度 | 直线水平运动精度优于0.2°,常规运行精度优于1°,复杂运行精度优于3°。 | 直线水平运动精度优于0.08°,常规运行精度优于0.3°,复杂运行精度优于1.5°。 |
位置精度 | <10米 (RMS,无差分模式) | <10米 (RMS,无差分模式) |
速度精度 | 0.02米/秒 | 0.02米/秒 |
整机性能 | ||
接口特性 | RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps | RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps |
数据更新率 | 100Hz | 100Hz |
首次定位时间 | 5分钟 | 5分钟 |
动态性能 | 常规动态 | 常规动态 |