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产品特点＆#8226; GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术保证系统导航信息高精度 ＆#8226; GPS 、 INS 信息融合保证系统高可靠性、动态响应性能、GPS丢失信号的航向保持性能 ＆#8226; 全方位导航信息 ＆#8226; 操作简单，使用方便 ＆#8226; 姿态 精度不受 SA 限制，即在卫星数据中加扰依然能够准确定向 ＆#8226; 输出频率高达 100Hz ＆#8226; 系统响应时间短，实时性高 ＆#8226; 无 COCOM 使用范围限制
＆#8226; 噪声小、带有 RAIM 功能 ＆#8226; 具有很高的鲁棒性 ＆#8226; 不受环境磁场影响 ＆#8226; 系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的姿态进行三维测量 ＆#8226; 可扩展至伽利略系统
应用领域
无人机、巡航导弹、平台稳定、机器人、姿态参考系统、飞行器控制、船舶动态测量系统、火炮的定位定向系统等领域。 技术指标
| 指标/型号 | ADU601-B | ADU601-A |
| 处理器 | DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB | DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB |
| A/D转换 | 16位 | 24位 |
| GPS接收机 | 1HZ载波输出，1PPS输出 | 1Hz载波输出，1PPS输出 |
| GPS天线 | 跟踪速度>100m/s | 跟踪速度>100m/s |
| 陀螺漂移 | MEMS陀螺0.05° /s | 光纤陀螺0.002° /s sqrt Hz |
| 加速度计漂移 | MEMS加速度计5×10－3 g | 石英加速度计2×10－5 g |
| 系统精度 | ||
| 航向精度 | 0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.2° | 0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.1° |
| 姿态精度 | 直线水平运动精度优于0.2°，常规运行精度优于1°，复杂运行精度优于3°。 | 直线水平运动精度优于0.08°，常规运行精度优于0.3°，复杂运行精度优于1.5°。 |
| 位置精度 | <10米 (RMS,无差分模式) | <10米 (RMS,无差分模式) |
| 速度精度 | 0.02米/秒 | 0.02米/秒 |
| 整机性能 | ||
| 接口特性 | RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps | RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps |
| 数据更新率 | 100Hz | 100Hz |
| 首次定位时间 | 5分钟 | 5分钟 |
| 动态性能 | 常规动态 | 常规动态 |
