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XW-QJ02-001是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。角度响应速度最快5次/秒,产品具有5阶滤波，用户可根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果较好，超过5度/秒的情况下，因受载体运动加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
民用领域:
u 桥梁倾斜监测
u 大坝变形长期检测
u 平台水平度检测
军事领域：
u 火炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有模拟输出和数字输出，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击振动能力强。
主要性能指标
| 指标 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
| 响应速度 | 1 | 3 | 5 | Hz |
| 测量范围 | 双轴±15 | 双轴±30 | º | |
| 分辨率 | ±0.001 | ±0.002 | º | |
| 精度(<±5°) | 0.003 | ±0.007 | 0.01 | º |
| 精度(<±15°) | 0.005 | ±0.008 | 0.01 | º |
| 精度(<±30°) | 0.006 | ±0.01 | 0.015 | º |
| 非线性 | ±4 | % | ||
| 零度点重复性 | ±0.002 | º | ||
| 温度漂移0 º到70 º | ±0.0016 | ±0.0018 | º/℃ | |
| 温度漂移-45 º到85 º | ±0.0018 | ±0.002 | º/℃ | |
| 工作电压 | 8 | 12 | 15 | V |
| 工作电流 | 116 | 126 | 136 | MA |
| 工作温度 | -40 | +80 | ℃ | |
| 串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
| TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| GND | 0 | 0 | 0 | V |
| 电源电压极限 | +7 | +17 | V | 电源电压 |
| 工作温度极限 | -50 | +100 | ℃ | 工作温度 |
