Vector H320 GNSS 接收机模块

先进的导航和RTK定位为充满复杂动态环境的世界开发出精密的机械控制及导航解决方案。Vector H320是我们Hemisphere GPS公司所拥有的最先进的GNSS 定向定位模块。Vector H320利用双天线接口创造出一系列额外的功能，实现Eclipse™ Vector技术创新，其中包括短基线的迅速，高精度的航向及机载L-BAND DGNSS/HP/XP波段的捕获。
Vector H320 GNSS 接收机模块的主要优势
短基线的极精确航向
支持L1/L2 GPS/GLONASS RTK
支持L-BAND DGNSS/HP/XP（Oministar）
实现快速的RTK捕获及多次重捕
显著的成本效益
5cm rms RTK 垂荡精度
强大的多路径缓解技术及抗干扰性

将Vector H320集成到您的应用装置里去感受其出色的性能，灵活性，为您降低成本。这款让人难以置信的GNSS module使用了先进的多路径缓解技术，可实现从L1/L2 GPS/GLONASS 到 L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的完全伸缩及扩展。
GPS 传感器的技术规格
接收机类型： 双频 GNSS RTK
接收信号种类：GPS, GLONASS, and GALILEO
通道：270通道
灵敏性：-142 dBm
追踪： 3-通道并联追踪
更新率： 标准10 Hz 可选20 Hz
水平精度： RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK: 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR): 2, 8 0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS): 2 0.25 m 0.50 m
自动，没有SA 2 1.20 m 2.50 m
航向精度：< 0.17° rms @ 0.5 m 天线间距
0.09° rms @ 1.0 m 天线间距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天线间距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天线间距
俯仰精度：< 1° rms
垂荡精度：30 cm rms (DGPS)6 , 5 cm rms (RTK)6
授时(1PPS)精度： 20 ns
转速率：最大100°/s
冷启动: < 40 s典型(无星历或者 RTC)
半热态启动: < 20 s典型(星历或者 RTC)
热启动: < 5 s典型(星历或者 RTC及定位)
航向修正：< 10 s 典型 (热启动)
天线输入阻抗: 50 Ω
最高速度: 1,850 kph (999 kts)
最大高度: 18,288 m (60,000 ft)
L-band DGNSS/HP/XP 传感器技术规格
灵敏性：-130 dBm
通道间隔：7.5kHz
卫星选择: 手动和自动
重新捕获时间：15秒(典型的)
阻抗力: 15 kHz 间距 > 30 dB,
300 kHz 间距 > 60 dB
处理器：DSP解调和协议解码，模块为差分算法提供数据处理
命令支持：报告L-band DGNSS/HP/XP (OmniSTAR) 区域，卫星信息，允许DGNSS/HP/XP (OmniSTAR)命令输入和状态显示、信号重捕质量指示的位出错率输出及手动调谐频率。

通讯
串口：4全双工3.3 V CMOS (3 主要串口，1个仅供差分串口)，一个USB口
波特率：4800 – 115200
纠正 I/O 协议：RTCM SC-104, L-Dif™, RTCM v2.3 (DGPS)
RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
数据 I/O 协议： NMEA 0183, Crescent binary 3, L-Dif
授时输出: 1PPS, CMOS, 活跃低, 同步下降沿,
10 kΩ, 10 pF 负载
释义标记输入: CMOS, 活跃低, 同步下降沿, 10 kΩ, 10 pF 负载
航向I/O警告：Pin 62

电源
输入电压: 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗: < 3.2 W at 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
电流消耗: < 970 mA at 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
功率消耗: < 3.9W at 3.3V (L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP)
电流消耗: < 1180 mA at 3.3V (L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP)
天线电压: 最大15 VDC
天线短路保护: 有
天线增益输入范围: 10 to 40 dB
天线输入阻抗: 50 Ω

环境参数
操作温度: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
存储温度: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
湿度: 95% 无冷凝 (当被安装外壳)
物理参数
尺寸: 15.2 L x 7.1 W x 1.6 H (cm)
6.0 L x 2.8 W x 0.63 H (in)
重量: .105 kg (3.70 oz.)
状态显示(LED): 电源, 首次和第二次 GPS 被锁,
差分锁, DGPS 定位航向,
RTK 锁, L-band DGNSS/HP/XP 锁
电源/数据接口: 70-pin公头, 0.05” pitch (1.27 mm)
天线接口: MCX, 母的，直的
辅助装置
陀螺: 提供平滑航向，快速航向，重捕，可靠性< 0.5° /每分钟
当失去GPS信号发生后，航向时间最长可达是 3 分钟.
倾斜传感器: 提供俯仰数据及帮助快速启动及重新捕获航向的解决方案