德国百格拉三相混合式步进电机
德国Engelhardt公司F33系统硬件上的优点
1 CNC是双CPU,一个是工业用MOTOROLA公司的M68000系列32位单片机。它用于各种插补运算,一个是Z80单片机,它用于图形和键盘功能。
2 采用了超高集成度的门阵列器件使CNC系统和驱动系统（新产品D960！）器件少，体积小，也提高了其可靠性。
3 CNC的输入电源是220VAC,CNC的电源是二次超高频的开关电源。抗通过电源干扰能力强(必须接地线!),在输入电源为130VAC时CNC还能正常工作。CNC抗静电干扰能力是55000V。
4 所有18路输入和18路输出是光电隔离的。
5 有控制变频器的D/A转换器。可直接控制主轴变频器来实现变速铣削加工。
6 已经带有手轮脉冲发生器，每个脉冲可移动1，0.1, 0.01或0.001mm。
7 操作面板上带有所有手动功能的按键。如速度倍率旋钮，"STOP"键，启动键"START"，清除键"C"，选参考点键，选择主轴方向键,速度键，冷却键，刀具键和机床锁住键。不需要再配面板和按键了。
8 提供CNC侧的连接插头。
9 CNC和步进电机驱动器的输入电源是220VAC。不需其它的电源和变压器。
10 CNC键盘上的按键是真正的机械式开关。而且键盘是防水的。
11 CNC和驱动器的连线都非常简单。
12 电机是3相混合式步进电机，相电压是325VDC，相电流是正弦电流。输入电源是220VAC，驱动器带有10细分，步数可灵活设置。最小步距角是0.036度。可以设置成一个脉冲机床走0.6-1.2μM。电机在整个工作范围内无明显的振动。
13 CNC,步进电机和驱动系统是100%德国产品。有欧洲的CE认证。是高质量，高可靠的新产品。
德国Engelhardt公司F33系统软件的优点
1 操作方式有8种：MDI方式，程序输入方式，图形功能，单步执行，自动方式，外部数据通讯方式，程序管理和示教方式。此外用户还可开发自己的显示界面。
2 常用的G代码：G0快速定位，G01直线插补，G02/G03圆弧插补（圆心），G04延时，G05/G06圆弧插补（半经），G17 XY平面，G18 XZ平面，G19 YZ平面，G20无条件跳转，G22调子程序，G23有条件跳转/有条件调子程序。
3 专用的G代码：G7自定义圆弧，G08 W次往返直线插补运动，G09带停止条件的直线插补，G10圆弧过度，G58回工件零点，G59存刀补，G67和G68软限位。
4 复合循环：G78/G79/G81/G84用户自定义循环，G80关循环，G82深圆孔加工，G83螺纹加工，G85精镗方型内腔，G86在任意圆弧上任意等分点加工任意相同的形腔，G87精镗圆型内腔，G88在任意空间直线上任意等分点加工任意相同的形腔。
5 有坐标境向和比例放大和缩小功能（G75和G76），坐标平移（G53和G54）和坐标点设置功能（G92）；有刀尖半径补偿（G40，G41和G42），可带8把刀，99组刀补。
6 图形功能：图形功能非常方便，图形的开始点通过按键可任意移动，图示有单步图示，图示部分程序段和对工件进行缩小和放大进行图示。所有功能通过按键可以实现。
7 有绝对值编程（G90）和增量值编程（G91）。
8 有宏指令和参数编程。CNC有极方便和极强的二次开发能力和高度开放的PLC功能。
9 最小执行单位：1μM。丝杠与系统是软联接。
10 I/O口可编程使用。有关主轴和刀架功能的梯图可现场编写。
11 用口令来封锁对机械数据的操作和程序输入，输出，删除，复制。
12 有返回软件参考点功能和G74返机械参考点功能。
13 CNC的操作和学习非常简便。
14 有丝杠螺距误差补偿功能。
15 与PC机进行数据交换，DNC功能。
16 上电任意初始化，按每个键都可选择起动对应专用程序。