MS1931C型卫星信号模拟器是我公司自主研发的卫星导航终端设备，可提供BD-2/GPS-L1/GLONASS-R1的卫星信号模拟，其主要功能是提供系统工程化的卫星仿真试验平台，模拟BD-2/GPS-L1/GLONASS-R1频点的卫星信号，实现对卫星接收机的动态性能和精度测评。
MS1931C型卫星信号模拟器能模拟BD-2/GPS-L1/GLONASS-R1卫星导航系统的民用频点信号（可以根据实际情况加入P码信号），可模拟多种类型载体的运动轨迹，
模拟电离层、对流层延迟、相对论效应、卫星钟差、地球自转效应，模拟全星座工作情况，单个系统可见卫星最多可以达12颗；
能够输出和输入高精度时钟信号（20MHz），时钟的准确性优于5*10-7，提供至少2路多径信号仿真，提供事后与实时的卫星接收机测评方法和工具，提供工程化友好的人机图形操作界面，设备具有加电自检、周期自检和手动自检的功能。