Spatial NAV100-GPS/INS组合导航系统

 NAV100 GNSS/INS组合导航系统

性能指标

　

角速率

　

水平位置精度 
SPS/DGNSS (m)

2.0 / 0.6 

量程：横滚, 俯仰, 偏航 (°/sec)

± 250 / 500 / 2500

垂直位置精度 
SPS/DGNSS (m)

3.0 / 1.0 

噪声密度 (°/s/√Hz)

0.005

速度精度 (m/s)

0.05

非线性 (%FS)

0.05

俯仰/横滚 静态精度 (°)

0.2

偏差稳定性 (°/hr)

<18

俯仰/横滚 动态精度 (°)

0.6

交叉轴误差 (°)

0.05

航向静态精度 (°)

0.5

带宽 (Hz)

256

航向动态精度 (°)

1

加速度

　

角度范围

无限制

量程： X/Y/Z (g)

±2 / 4 / 16

热启动时间 (ms)

500

噪声密度 (ug/√Hz)

400

输出更新率 (Hz)

最大800

非线性 (%FS)

0.05

环境指标

　

偏差稳定性 (ug)

60

工作温度 (°C)

-40 to +85

交叉轴误差 (°)

0.05

非工作温度 (°C)

-55 to +85 

带宽 (Hz)

256

防护等级

IP64

磁场计

　

冲击 (g)

2000

量程：(G)

2 / 4 / 8

电气指标

　

噪声密度 (uG/√Hz)

210

输入电压 (VDC)

4.2 至 17

非线性 (%FS)

0.05

功耗 (W)

100 mA @ 5 V

交叉轴误差 (°)

0.05

输出格式

RS-232或USB

带宽 (Hz)

75

物理指标

　

高度计

　

尺寸 (mm)

30 x 30 x 24

量程：(kPa)

30-110

重量 (g)

30

噪声密度 (Pa/√Hz)

0.56

数据接口

ANPP（自定义）

偏差稳定性 (Pa/yr)

100

扩展GPIO

2个，外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等

带宽 (Hz)

32