惯性测量单元LMRK10/20/21/30/40IMU

惯性测量单元

型号

LMRK10

LMRK20

LMRK21

LMRK30

LMRK40

供电电源

+3.1~5.5VDC

+3.1~5.5VDC

+3.1~5.5VDC

+6.0~36VDC

+3.1~5.5VDC

功耗

3.3V, 430mW

3.3V, 430mW

3.3V, 430mW

12V, 2200mW

3.3V, 430mW

角速度（下述指标对应最小量程）

量程 °/sec

±75/150/300

±75/150/300

±100 / 300

±100/175/300

±75/150/300

偏差 (运行稳定性) °/hr

25

15

10

8

6

偏差（全温） °/sec

<0.1

<0.05

<0.05

<0.03

<0.03

分辨率 °/sec

0.007

0.005

0.01

0.002

0.001

随机游走 °/sec/√Hz

0.014

0.01

0.004

0.0035

0.002

加速度（下述指标对应最小量程）

量程 g

±2, 10

±2, 10

±6, 10

±2, 6, 10

±2, 10

偏差 (运行稳定性) mg

0.1

0.02

0.1

0.02

0.02

偏差（全温） mg

<3

<1

<2

<0.5

<0.5

分辨率 mg

0.025

0.025

0.12

0.02

0.02

随机游走 mg/√Hz

0.07

0.05

0.25

0.04

0.04

系统性能

比例因子误差（全温）

≤0.2%

≤0.1%

≤0.1%

≤0.08%

≤0.1%

g-灵敏度

<0.03°/sec/g

<0.02°/sec/g

<0.02°/sec/g

<0.01°/sec/g

<0.01°/sec/g

轴未对准

1mrad

温度

工作：-40°C to +85°C 非工作：-55°C to +85°C

数据接口及更新率

RS485, 可达500Hz

传感器带宽

100Hz ，内置温度传感器

启动时间（惯性）

<0.65 sec 在100Hz

冲击

500g, 任意轴30msec 1/2 sine

工作振动

6g RMS (20Hz to 2KHz)

重量

110 g

110 g

28 g

388 g

110 g

尺寸

5.0x4.5x3.2

5.0x4.5x3.2

2.54x2.54x2.54

7.62x7.8x5.72

5.0x4.5x3.2