HDL-64E-64线激光雷达
LUX4L-4线激光雷达
UTM-30LX-2D激光扫描测量系统
RT2000/3000/4000-GPS/INS组合导航系统
| NAV440CA-200 | ||
| 参数 | 数值 | 备注 |
| 数据更新率(Hz) | 2-100 | 用户可选 |
| 有效数据(sec) | < 1 | |
| 完全稳定数据 (sec) | < 60 | 在静态条件下 |
| 位置/速度 | ||
| 位置精度(m CEP) | 2.5 | 内部GPS |
| X,Y 速度精度 (m/s rms) | < 0.4 | GPS可用 |
| Z 速度精度 (m/s rms) | < 0.5 | GPS可用 |
| 1PPS精度 (ns) | ± 50 | 内部GPS |
| 姿态 | ||
| 范围：横滚，俯仰 (°) | ± 180, ± 90 | |
| 精度(° rms) | < 0.5 | GPS可用 |
| (° rms) | < 1.5 | GPS不可用 |
| 分辨率(°) | < 0.1 | |
| 航向 | ||
| 范围 (°) | ± 180 | |
| 精度(° rms) | < 2.0 | GPS可用 |
| (° rms) | < 3.0 | GPS不可用 |
| 分辩率(°) | < 0.1 | |
| 角速率 | ||
| 范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) | ± 200 | |
| 偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec) | < ± 0.1 | 增强Kalman滤波 |
| 比例因子精度 (%) | < 1 | |
| 非线性(% FS) | < 0.5 | |
| 分辨率 (°/sec) | < 0.06 | |
| 带宽 (Hz) | ||
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