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日本芝浦Shibaura机械手

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简介: 1、它的系统采用了绝对坐标进行位置控制，不需要进行回零操作，程序可以从给定的点进行运行。2、电机可以安装在轴的后部，或者为了减少轴的长度安装在轴的左边，右边和下边。3、每个轴都采用了交流伺服电机、精密滚

1、它的系统采用了绝对坐标进行位置控制，不需要进行回零操作，程序可以从给定的点进行运行。
2、电机可以安装在轴的后部，或者为了减少轴的长度安装在轴的左边，右边和下边。
3、每个轴都采用了交流伺服电机、精密滚珠丝杆，高硬度的直线导轨。
4、控制器结构紧凑，很容易安装在设备的面板上。
5、内置的i/0可以免去外部的plc或者顺序控制器，可以通过tph-2a示教板或indows的编程工具进行编程。
6、控制器可以进行直线和圆弧的差补运算。