INS/GPS惯性组合导航系统

技术指标 陀螺指标 角速率范围 ±150º/s 偏差 1°/s 比例因子精度 0.5% 非线性(FS) 0.5% 带宽 80HZ 随机游动 <5°/hr 重力加速度灵敏度 0.2deg/s/g 加速度计指标 输入范围 ±10g 偏差 5mg 比例因子精度 0.2% 非线性 (FS) 0.2% 分辨率 0.5 mg RMS 带宽 6kHz 随机游动 <0.1m/s/hr 精度指标 姿态精度 横滚和俯仰角度 0.3~0.5°(有GPS)0.7~1.0°(无GPS) 航向角度 0.4°(有GPS) 2° (无GPS) 位置精度 水平位置（无DGPS） 6m 垂直位置（无DGPS） 2m 5分钟无GPS信号 300m 速度精度 水平线速度 0.2m/s 垂直线速度 0.25m/s 物理指标 重量 常规型：300g加固型：600g 尺寸 常规型：110×85×36mm加固型：125×80×57mm 电源 12~30 V DC 电流 0.17A 功耗 1.5W 启动时间 <30s 可靠性 10000h 输出接口 RS-232 工作温度 -40°C ~ +85°C 存储温度 -60°C ~ +85°C 振动 15g（1-500Hz, 11毫秒） 冲击 40g, 20ms 1,1/2正弦脉冲