SPAN-CPT
SPAN性能指标
定位精度
单点L1 1.8米RMS
单点L1/L2 1.5米RMS
SBAS 0.6米RMS
CDGPS 0.6米RMS
DGPS 0.45米RMS
OminiSTAR
VBS 0.7米
XP 0.15米
HP 0.1米
RT-20 1cm + 1ppm RMS
速度精度 0.02m/S RMS
测姿精度
俯仰 0.05° RMS
横滚 0.05° RMS
方位角 0.1°RMS
数据刷新率
GPS测量 5Hz
GPS位置 5Hz
IMU测量 100Hz
INS 100Hz
时间精度 20ns RMS
IMU性能
陀螺指标 FOG
陀螺输入范围 ±375°/S
陀螺偏差 ±20°/hr
陀螺偏差稳定性 ±1°/hr
陀螺比例因子 1500ppm
加速度计量程 ±10g
加速度计偏差 ±50mg
加速度计偏差稳定性 ±0.75mg
物理指标
尺寸 152×168×89mm
重量 2.36kg
输入电压 9-18VDC
功耗 15W max
环境指标
工作温度 -40℃～+65℃
储存温度 -55℃～+80℃