惯性测量单元

应用范围： • 航空 • 天线稳定平台 • 车辆的导航与控制 • 与GPS组合 • 姿态参考 • 船舶姿态的动态测量 • 采矿和自动耕作 • 火车和集装箱跟踪 特点： • 全程温度范围(-25ºC~+80ºC)中，通过测试对零位、比例因子和安装误差进行补偿。 • 16位A/D转换，保证加速度计的分辨率可以达到0.15mg，陀螺的分辨率可以达到0.007º/s。 • 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。 • 抗振动冲击和抗电磁干扰。 性能指标： 激活时间<1s 陀螺仪 偏差可重复性<0.3°/s 随机漂移<108°/hr/Hz½ (1.8°/hr½) 比例因子稳定性<0.5% 偏差变化率<0.8°/s (-25~+80°C) 非正交性<0. 1° 耦合灵敏度<1% 带宽>25 Hz, 增益 @ –3dB 加速度计 偏差可重复性<2*R mg 随机漂移<0.3*R m/s/hr½ 比例因子稳定性0.2% 偏差变化率<5mg (-25~+80°C) 非正交性<0. 1° 耦合灵敏度<1% 带宽>100 Hz, 增益 @ –3dB 测量范围 角速度±100°/s 或 ±200°/s 加速度±2g, ±5g, 或±10g 输出率>140Hz @38,400波特率 可靠性（预期）：10Kh MTBF 输入/输出：RS232 使用环境 温度-40~+80°C 振动6g @ 20~2000 Hz 冲击90g 物理特性： 尺寸（长 x 宽 x 高）96mmx78mmx81mm 重量 630g 电源12~28VDC, 0.1A, 2W @ 10VDC